Дисциплина.
Кто был ребенком однажды (а “там” были мы все в свое время), тот понимает что за этим понятием стоит. И в отличии от детства, когда это был бич родителей висевший над нами аки Дамоклов Меч, в зрелом возрасте Дисциплина обязана быть Вашим лучшим товарищем и партнёром по жизни.